DENSO/電裝機(jī)器人報(bào)警代碼

DENSO電裝機(jī)器人故障詳情如下：

1201 正在進(jìn)行通行準(zhǔn)備（連接尚沒(méi)有確定） 

原因：DeviceNet模塊正常動(dòng)作，與主局上標(biāo)明的連接已經(jīng)確定，但I(xiàn)/O連接沒(méi)有確定

1202  正在進(jìn)行通行準(zhǔn)備（連接尚沒(méi)有確定）
原因：DeviceNet模塊正常動(dòng)作，與主局上標(biāo)明的連接已經(jīng)確定，但I(xiàn)/O連接沒(méi)有確定

1203 正在進(jìn)行通訊準(zhǔn)備（通信待機(jī)狀態(tài)）
原因：DeviceNet模塊正常動(dòng)作，但在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，處于只從主局接受空數(shù)據(jù)的狀態(tài)

1204 正在進(jìn)行通信準(zhǔn)備（I/O時(shí)間超時(shí)）
原因：DeviceNet模塊正常動(dòng)作，但在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，處于只從主局接受數(shù)據(jù)的狀態(tài)

1205 機(jī)械手一側(cè)DPRAM再試異常
原因：機(jī)械手一側(cè)不能訪問(wèn)DeviceNet卡或CC-Link卡的DPRAM的狀態(tài)

120A 子局排他標(biāo)志（Flag）異常
原因：DeviceNet子局或CC-Link遠(yuǎn)程主局通信處理部分的排他標(biāo)志(Flag)沒(méi)有正常動(dòng)作

120B 主局排他標(biāo)志（Flag）異常
原因：DeviceNet主局通信處理部分的排他標(biāo)志（Flag）沒(méi)有正常動(dòng)作

120C 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤被解除
原因：網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link）的錯(cuò)誤被解除

1210 DeviceNet內(nèi)部通信異常
原因：由于干擾等原因，通信數(shù)據(jù)發(fā)生異常

1213 斷線狀態(tài)、信息通道關(guān)閉狀態(tài)
原因：處于網(wǎng)絡(luò)電纜斷線、或信息通道關(guān)閉（沒(méi)有連接網(wǎng)絡(luò)）狀態(tài)

1215 正在進(jìn)行通信準(zhǔn)備（初始設(shè)定異常）
原因：DeviceNet通信處理部分不接受控制器的初始設(shè)定

1216 收發(fā)信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)定異常
原因：DeviceNet輸出槽數(shù)超出允許設(shè)定范圍

1217 節(jié)點(diǎn)號(hào)碼重復(fù)的錯(cuò)誤
原因：控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào)碼與聯(lián)機(jī)狀態(tài)的其他的節(jié)點(diǎn)重復(fù)

1218 FlashRom BCC異常
原因:DeviceNet卡的FlashRom的BCC異常

1219 參數(shù)信息區(qū)域異常
原因:DeviceNet卡的參數(shù)信息區(qū)域的數(shù)據(jù)異常

121A 機(jī)械手控制部控制區(qū)域異常
原因：DeviceNet卡的機(jī)械手控制部控制區(qū)域的數(shù)據(jù)異常

121D 掃描一覽表數(shù)據(jù)表異常
原因：DeviceNet卡的掃描一覽表數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)異常

121E 掃描一覽表測(cè)繪信息區(qū)域異常
原因：DeviceNet卡的掃描一覽表測(cè)繪信息區(qū)域的數(shù)據(jù)異常

121F 接收清零服務(wù)請(qǐng)求
原因：接收了DeviceNet卡清零服務(wù)請(qǐng)求

1220 I/O任選卡連接異常
原因：同步插入了多個(gè)I/O任選卡。不能同步訪問(wèn)

1221 DeviceNet主BUSY時(shí)間延遲
原因：DeviceNet主局的初始化處理沒(méi)有正常結(jié)束

1222 DeviceNet主掃描表創(chuàng)建異常
原因：DeviceNet主掃描一覽表生成處理失敗

1223 序號(hào)尚沒(méi)有確定
原因：DeviceNet主局的序號(hào)沒(méi)有確定

1224 DeviceNet主卡設(shè)定異常
原因：DeviceNet主局一側(cè)的設(shè)定信息異常

1225 序號(hào)改寫(xiě)處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進(jìn)行序號(hào)的改寫(xiě)失敗

1226 EPR改寫(xiě)處理失敗
原因：由于某些原因進(jìn)行EPR的改寫(xiě)失敗

1227 ISD改寫(xiě)處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進(jìn)行ISD的改寫(xiě)失敗

1228 掃描一覽表改寫(xiě)處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進(jìn)行掃描一覽表的改寫(xiě)失敗

1229 DeviceNet主FlashROM異常（序號(hào)）
原因：序號(hào)不能正常寫(xiě)入DeviceNet主局的FlashROM

122A DeviceNet主FlashROM異常（EPR)
原因：EPR不能正常寫(xiě)入DeviceNet主局的FlashROM

122B DeviceNet主FlashROM異常（ISD）
原因：ISD不能正常寫(xiě)入DeviceNet主局的FlashROM

122C DeviceNet主FlashROM異常（掃描一覽表）
原因：掃描一覽表不能正常寫(xiě)入DeviceNet主局的FlashROM

122D DeviceNet主卡不存在
原因：企圖在沒(méi)有安裝DeviceNet主卡的控制器上變更DeviceNet主卡用數(shù)據(jù)

122F Device待機(jī)狀態(tài)
原因：DeviceNet卡不收發(fā)I/O數(shù)據(jù)

1230 機(jī)械手一側(cè)DPRAM再試異常（子局）
原因：從機(jī)械手一側(cè)不能訪問(wèn)DeviceNet子局模塊內(nèi)或CC-Link遠(yuǎn)程主局卡內(nèi)的DPRAM數(shù)據(jù)狀態(tài)

1232 清零指令接收狀態(tài)
原因：從主局接收了清零指令

1234 DeviceNet內(nèi)部RAM異常
原因：用通信部的自行檢查查出RAM異常

1236 DeviceNet內(nèi)部DPRAM異常
原因：用通信部的自行檢查查出DPRAM異常

1237 DeviceNetEEPROM異常
原因：用通信部的自行檢查查出EEPROM異常

1238 通信一側(cè)DPRAM再試異常（子局）
原因：DeviceNet子局通信部軟件或CC-Link遠(yuǎn)程主局通信部軟件不能訪問(wèn)DPRAM

1239 偏離出設(shè)定的輸出范圍
原因：因輸出的地址偏離出設(shè)定范圍，所以不能輸出

123A 偏離出設(shè)定的輸入范圍
原因：因輸入的地址偏離出設(shè)定范圍，所以不能輸入