天津KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障維修

天津KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障維修 

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KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障分析維修

（1）KUKA電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源。

（2）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。

（3）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動。

（4）導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致KUKA伺服系統(tǒng)無法到達指定|位置到無法停留在指定|位置，這時KUKA伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動。

（5）絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動。

（6）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。

天津KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障維修總結(jié)：以上是KUKA庫卡機器人的伺服電機運行時振動故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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