ABB機(jī)器人 IRB 6660-205/1.9保養(yǎng)維修可咨詢：

ABB機(jī)器人 IRB 6660-205/1.9

主要版本：通用版、鑄造版、機(jī)加工版

軸數(shù)：6

負(fù)載：205kg

工作區(qū)域：1930mm

精度：0.07mm

防護(hù)級(jí)別 : IP67,鑄造專家 II 代（防碎屑）

安裝方式：落地

本體重量：1730kg

主要應(yīng)用 : 切割,去毛刺,銑削,拋光研磨,機(jī)加工,上下料

能耗：3.6kw

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：

10177,任務(wù)拒絕啟動(dòng)
說(shuō)明：
任務(wù) arg：程序內(nèi)存不足，或程序內(nèi)存碎片化。可能是模塊丟失或未安裝數(shù)據(jù)。

10178, 無(wú)法逐步執(zhí)行靜態(tài)/半靜態(tài)任務(wù)。
說(shuō)明：

任務(wù) arg 無(wú)法開始。靜態(tài)/半靜態(tài)任務(wù)只能在連續(xù)模式下運(yùn)行。

10185,任務(wù)未準(zhǔn)備就緒，無(wú)法啟動(dòng)
說(shuō)明：

任務(wù) arg：程序內(nèi)存不足，或程序內(nèi)存碎片化。可能是模塊丟失或未安裝數(shù)據(jù)。

10190, 保護(hù)區(qū)域未完成
說(shuō)明：任務(wù)arg的某個(gè)保護(hù)區(qū)域中間出現(xiàn)電源故障。系統(tǒng)正嘗試自修復(fù)。