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ABB機器人保養和維修

品牌：ABB

上架時間：2021-11-30 發布者：mzx

產品描述：ABB機器人保養和維修進行了保養和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區的勞動保護規定來進行檢查。此外還必須測試所有安全功能的安全性能。通過維修和保養應確保設備的功能正�；蛟诔霈F故障時使其恢復正常功能。維修包括故障查找和修理。操作工業機器人時應采取的安全措施包括： • 在危險區域之外進行操作。如果必須在危險區域內進行操作時，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。

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ABB機器人保養和維修
進行了保養和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區的勞動保護規定來進行檢查。此外還必須測試所有安全功能的安全性能。
通過維修和保養應確保設備的功能正常或在出現故障時使其恢復正常功能。維修包括故障查找和修理。
操作工業機器人時應采取的安全措施包括：
• 在危險區域之外進行操作。如果必須在危險區域內進行操作時，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。
• 關斷工業機器人并采取措施（例如用掛鎖鎖�。┓乐怪貑�。如果必須在機器人控制系統接通的情況下進行操作，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。
• 如果必須在機器人控制系統接通的情況下作業，則只允許在 T1 運行方式下進行操作。
• 在設備懸掛標牌用以指示正在執行的作業。暫時停止作業時也應將此標牌留在原位。
• 緊急停止裝置必須處于激活狀態。若因保養或維修工作需將安全功能或防護裝置暫時關閉，在此之后必須立即將重啟。
機器人控制系統
即使機器人控制系統已關斷，與外圍設備連接的部件也可能帶電。因此，如需在機器人控制系統上作業，必須關斷外部電源。
在對機器人控制系統的組件進行操作時，必須遵守歐洲工會聯盟（ESD）的規定。
關斷機器人控制系統后，不同的部件上仍可在長達幾分鐘的時間內載有超過
50 V （最高至 600 V）的電壓。為避免造成致命傷害，不允許在此期間操作工業機器人。必須防止水和灰塵進入機器人控制系統。
平衡配重
一些機器人類型配有用于忠良平衡的液壓氣動式平衡器，彈簧平衡器或平衡氣缸。
液壓氣動式平衡器和平衡氣缸屬于壓力設備。必須對其進行監控，同時這些壓力設備服從于壓力設備指令。
運營商必須注意遵守本國有關壓力設備方面的法律、規定及標準。在德國境內檢查期限應遵守運行安全規范§14 和 §15 中的規定。在投入運行前由運營商在安置地點進行檢查。
操作重量平衡系統時應采取的安全措施：
• 對由重量平衡系統支持的機械手組件必須采取保護措施。
• 只允許具有專業資格的人員對重量平衡系統進行操作。
危險性物品
使用危險性物品時的安全措施：
• 避免皮膚長時間且頻繁與之接觸。
• 避免吸入油霧和油氣。
• 注意皮膚的清洗和護理。

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