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abb機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的4大法寶

品牌：ABB

上架時(shí)間：2021-12-6 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：abb機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的4大法寶 1、剎車檢查正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置）。（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。 2、失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn) 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

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abb機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的4大法寶
1、剎車檢查
正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置）。
（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。
2、失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。
當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):
（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開電腦或遙控操作
（２）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時(shí)候,*大速度限制在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
（３）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備
（４）檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車
ABB機(jī)器人維修的詳細(xì)方法如下：
（一）檢查控制器散熱
1.確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：
2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；
3.控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；
4.控制器的位置靠近熱源；
5.控制器頂部放有雜物；
6.控制器過臟；
7.一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；
8.風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；
9.空氣濾布過臟。
注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門必須保持關(guān)閉。
（二）示教器清潔
應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸強(qiáng)溶劑；若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。
（三）清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。
注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！
（四）清洗/更換濾布
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：
1、找到控制柜北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下濾布架上的舊濾布；
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
電池：測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機(jī)器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：
1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；
2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘
3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇；
4、卸下風(fēng)扇；
5、拔下風(fēng)扇接頭；
6、擰下4各螺釘，取下蓋板；
7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；
8、拆下冷卻器外殼的蓋板；
9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；
10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤管和壓縮機(jī)室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。

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