發(fā)那科焊接機(jī)器人在應(yīng)用中常見的故障及解決措施

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2021-12-16 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科焊接機(jī)器人在應(yīng)用中常見的故障及解決措施 出現(xiàn)焊偏問題：   可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。   出現(xiàn)咬邊問題：   可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。   出現(xiàn)氣孔問題：   可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

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