發那科

FANUC發那科機器人示教器開機啟動不了故障維修

品牌：發那科

上架時間：2022-1-5 發布者：mzx

產品描述：FANUC發那科機器人示教器開機啟動不了故障維修帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

立即咨詢

FANUC發那機器人示教器開機啟動不了維修
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
2、絕DUI式編碼器的相位對齊方式
絕DUI式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

上一個：FANUC發那科機器人M-410iB系列保養下一個：洛陽川崎機器人RS005N控制柜通電后顯示器沒反應故障維修哪家快

免费在线观看不卡avI91天堂影院I一色网男人的天堂Iav色导航av色导航I国产成人片I久草在线久草在线2I亚洲精品国产自产拍在线观看I色逼AV男人天堂网I人与禽性视频77777

發那科

FANUC發那科機器人示教器開機啟動不了故障維修

相關品牌服務

導航欄目

保養知識