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愛普生機(jī)器人部分報錯代碼處理

品牌：愛普生

上架時間：2022-1-12 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：愛普生機(jī)器人部分報錯代碼處理報錯9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動機(jī)、DMB或者編碼器IF板報錯原因:編碼器通訊線松動，或急停開關(guān)線脫皮漏電處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認(rèn)編碼器線是0K的，重啟控制器。 (9000以上的錯誤都需要重啟控制器)

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愛普生機(jī)器人部分報錯代碼處理
報錯9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動機(jī)、DMB或者編碼器IF板
報錯原因:編碼器通訊線松動，或急停開關(guān)線脫皮漏電
處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認(rèn)編碼器線是0K的，重啟控制器。
(9000以上的錯誤都需要重啟控制器)
如果報9711編碼器通訊失敗的同時機(jī)械手E-stop也報錯，這時你要檢查急停開關(guān)的線路是否漏電碰到機(jī)臺，一般是急停開關(guān)后面急停線纏繞脫皮和安全門右下腳附近的線路磨破USB, 以太網(wǎng)都連接不上，控制器指示燈閃爍不停，數(shù)碼管無顯示
3.1關(guān)閉控制器按住控制器上的黑色小按鈕，打開控制器30S問題點(diǎn)還是解決不了，更換CPU主板或CF卡
EPSON機(jī)器人
機(jī)械手報錯代碼5049電動機(jī)驅(qū)動器過流。檢查電源電纜連接或機(jī)器人內(nèi)部接線
報錯原因: 1, 有可能是機(jī)械手控制器中掉進(jìn)螺絲，第幾關(guān)節(jié)報錯有可能就是螺絲掉進(jìn)那個軸的運(yùn)動控制卡里
2,運(yùn)動控制卡有問題
處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲，檢查運(yùn)動控制卡是否卡有螺絲,頻繁報錯更換運(yùn)動控制卡
ROBOT報警(ERR 9716或5016)，編碼器電源故障。更換電池。
檢查機(jī)器人內(nèi)部接線
原因如下: 1，電池接口接觸不良
2，電池沒電了
電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一-年半，機(jī)械手內(nèi)部的電池，電池的主要作用為機(jī)械手編碼器供電，以保存機(jī)器手當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，電池斷電后有電解電容提供電量，電解電容只能提供一個小時。
處理方法:具體調(diào)節(jié)步驟如下:
1、第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 (查看系統(tǒng)歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運(yùn)行Encreset i (解除錯誤報警)，然后重啟控制
3、手動機(jī)器人至零點(diǎn)位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。

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