品牌:ABB
上架時(shí)間:2023-10-20 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:abb機(jī)器人報(bào)警代碼維修 報(bào)警代碼:50204(動(dòng)作監(jiān)控)或者50056(關(guān)節(jié)碰撞) 報(bào)警原因:ABB機(jī)器人發(fā)生碰撞(圖中提示ABB機(jī)器人1軸可能發(fā)生碰撞),或者電機(jī)抱閘未打開(kāi)。 50204/50056解決方法:如果確實(shí)發(fā)生了碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動(dòng)ABB機(jī)器人,脫離碰撞狀態(tài); 如果未發(fā)生碰撞,則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線(xiàn)是否接通。 (關(guān)閉碰撞監(jiān)控的步驟:在控制面板中點(diǎn)擊“監(jiān)控”,然后選擇關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控。)
abb機(jī)器人報(bào)警代碼維修
報(bào)警代碼:50204(動(dòng)作監(jiān)控)或者50056(關(guān)節(jié)碰撞)
報(bào)警原因:ABB機(jī)器人發(fā)生碰撞(圖中提示ABB機(jī)器人1軸可能發(fā)生碰撞),或者電機(jī)抱閘未打開(kāi)。
50204/50056解決方法:如果確實(shí)發(fā)生了碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動(dòng)ABB機(jī)器人,脫離碰撞狀態(tài);
如果未發(fā)生碰撞,則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線(xiàn)是否接通。
(關(guān)閉碰撞監(jiān)控的步驟:在控制面板中點(diǎn)擊“監(jiān)控”,然后選擇關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控。)
