圖片 OTC機器人

OTC機器人維修報警出現以下十個常見報警（故障）代碼0919、0956、0957、0958、0959、0960、0967、0973、0975、1003時的解決方法.

1.報警代碼0919。故障或異常現象:超過容許不平衡轉矩。故障或異常原因:當移動到超過容許不平衡轉矩之位置時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應在常數設定模式下將機器人移至容許轉矩之位置。2.應校正示教，使得不超過容許轉矩之位置。 3.應確認安裝的姿勢。4.應確認工具負荷。進行異常復位。

2.報警代碼0956。故障或異常現象:發生了通信異常。故障或異常原因:詳細通信異常應確認子碼。故障或異常的解決辦法:以子碼為起因消除異常原因。在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼0957。故障或異常現象:檢測到系統異常。故障或異常原因:詳細通信異常應確認子碼。故障或異常的解決辦法:應向子碼系統維修部門聯系。在排除異常原因后，使異常復位。

4.報警代碼0958。故障或異常現象:在通信插件板的自檢中檢測到異常。故障或異常原因:為通信插件板的異常。詳細異常應向系統維修部門確認。故障或異常的解決辦法:通信插件板可能不良。    

5.報警代碼0959。故障或異常現象:找不到通信插件板。故障或異常原因:找不到由常數設定畫面指定的通信插件板。故障或異常的解決辦法:應確認信息組信息轉移通路硬件設定的槽ID.    

6.報警代碼0960。故障或異常現象:部分或全部的I/O連接處于停止中。故障或異常原因:由于I/O器件發生問題，所以無法啟動機器人。故障或異常的解決辦法:應確認在信息組信息轉移通路監視器中發生問題的器件。當問題解決后，則自動復原。(為了解決問題，有時需重新投入電源。)

7.報警代碼0967。故障或異�，F象:T/P的選擇器SW已處于手動。故障或異常原因:T/P的選擇器SW處于手動狀態，則無法進行再生運轉。故障或異常的解決辦法:應將T/P的選擇器SW設定為自動。在排除異常原因后，使異常復位。

8.報警代碼0973。故障或異�，F象:因為Deadman開關不在解除位置，所以不能再生。故障或異常原因:在抓住Deadman開關的同時輸入再生指令時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應將Deadman開關釋放后，再輸入再生指令。在排除異常原因后，使異常復位。

9.報警代碼0975。故障或異�，F象:電磁開關（MSHP）投入不了。故障或異常原因:在投入運轉準備后，在一定時間內電磁開關（MSHP）的輸入信號返回不了時被檢測。故障或異常的解決辦法:應交換順序插件板UM213。    在排除異常原因后，使異常復位。

10.報警代碼1003。故障或異�，F象:未安裝模擬輸入基板或未安裝模擬輸出基板。故障或異常原因:未安裝模擬輸入(輸出)基板，卻執行了模擬輸入(輸出)功能。故障或異常的解決辦法:應關斷電源，正確連接模擬輸入(輸出)基板。異常復位。 

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